VÉHICULES ROBOTIQUES À USAGE GÉNÉRAL
Créez et déployez rapidement votre propre application robotique
YGGY-540: UN AMR DE SECONDE GÉNÉRATION
Basé sur une première génération éprouvée, YGGY-540 est une plate-forme ouverte à usage général pour les robots d’intérieur (AMR).
Cette plateforme robotique intègre les fonctions suivantes : Localisation, Cartographie, Navigation, évitement d’obstacles et Retour automatique à la Station de Recharge.
INNOVATION & SÉCURITÉ
Le YGGY-540 intègre un système de sécurité 3D innovant basé sur la technologie « Multi-Sensor Data Fusion ».
Cette technologie utilise un LIDAR laser et deux caméras 3D pour détecter et contourner tous les obstacles sur son chemin comme les petits objets au sol ou les objets hauts sans support.
Une triple protection qui ne permet aucune erreur sur un obstacle devant lui, quelle que soit la hauteur, la forme, le matériau ou la texture de cet obstacle.
En plus de cette protection sophistiquée, il est possible d’installer un LIDAR DE SÉCURITÉ permettant une couche de sécurité supplémentaire au dessus des protections intégrées.
APPLICATIONS
YGGY-540 est flexible et puissant : il peut être utilisé dans de nombreuses applications et secteurs, prenant en charge une application dans divers scénarios.
Industries, usines de production, secteur de la sécurité, lieux publics, commerces de détail, bureaux, hôpitaux et services de soins, éducation, laboratoires de recherche, hôtels, restaurants, événementiel, ….
Comment cela fonctionne ? Comment construire son propre robot ?
Concevez votre propre TOP (max 100Kg).
Le TOP est la charge utile physique, fixée au dessus du YGGY-540.
Il exprime un savoir-faire, une connaissance métier.
Le TOP est dédié à une application spécifique et il est équipé de son propre ordinateur exécutant un programme lié à l »application.
Connectez ensuite les différentes interfaces pour communiquer avec la base robotique.
Vous pouvez alors « dire » au robot d’aller à un point de destination de sa carte… Votre robot joindra ce point en évitant en toute sécurité tous les obstacles.
Tout au long de l’étape d’intégration, les ingénieurs ipsum tek vous apportent le support dont vous avez besoin.
Points forts
PRODUIT INDUSTRIEL A TARIF ÉCONOMIQUE
YGGY-540 est une plateforme robotique conçue pour être simple et efficace sans fonctionnalités inutiles. Payez simplement ce dont vous avez besoin. Très flexible, la base dispose de nombreuses options pour l'adapter exactement à l'application finale.
DÉTECTION D'OBSTACLES EFFICACE
Équipé de plusieurs capteurs pour détecter tous les obstacles, même les plus difficiles tels que les pieds fins du mobilier, les obstacles bas, les escaliers, les objets pointus et transparents, ...
LONGUE DURÉE DE VIE ET FACILE A MAINTENIR
Maintenance : La plupart des sous-ensembles peuvent être changés en moins de 5 minutes. Exemple : il faut 2 minutes pour changer une roue.
Fiabilité dans le temps : Tous les éléments-clés ont une longue durée de vie.
NAVIGATION EPROUVÉE
Basé sur le système de navigation éprouvé ROS2, YGGY-540 peut naviguer facilement partout, même dans des environnements encombrés ou les lieux bondés. Localise avec une simple caméra tournée vers le plafond et les parties supérieures des murs pour localiser de manière fiable même si l'environnement a changé.
HAUTEMENT ADAPTABLE
Besoin d'un véhicule plus grand, plus petit ou avec des fonctions différentes ? Nos ingénieurs en robotique peuvent rapidement personnaliser n'importe quelle plate-forme car nous disposons d'une large gamme de modules prêts à l'emploi (déjà développés, largement testés et fiables).
SPÉCIFICATIONS RÉSUMÉES
Général
- Localisation intégrée avec une précision centimétrique
- Crée automatiquement la carte de l'environnement
- Vitesse maxi 1m/s et 180°/s
- Charge utile maxi 100Kg
- Système de roue à suspension indépendante
- Grandes roues permettant de franchir les petits obstacles
- Les composantes du robot peuvent être changées en moins de 5mn
- Totalement silencieux Mouvement silencieux
- Fonctionne dans les zones sans wifi
- Moteurs brushless avec MTBF élevé
Capteurs
- Caméras 3D et LIDAR pour la détection d'obstacles (technologie de fusion de données)
- Multi capteurs pour détecter avec précision et fiabilité tous les obstacles.
- LIDAR longue portée (30m)
- Capteurs anti-basculement pour éviter la chute dans les escaliers
- Capteur à ultrasons performant pour les mouvements de recul
Batterie et station de recharge
- Retour automatique à la station de recharge lorsque la batterie est faible
- Charge complète de la batterie en 3 heures
- La batterie amovible permet de faire fonctionner le véhicule 24H/24
- Chargeur externe
- Norme industrielle 24V
Interface et outils
- Facile à interfacer Commandes simples
- Connecteur complet pour une utilisation client TOP : Alimentation, Wi-Fi et Ethernet
- interface ROS2
- Bouton poussoir d'arrêt d'urgence
- Des zones interdites et des zones à faible vitesse peuvent être définies
- Détecteur de tags intégré
- Fonction "Suivre une personne" (option)
- Détection de "squelette" (option)
CARTES GÉNÉRÉES
Au démarrage, le robot explore son environnement
(exploration automatique ou manuelle par téléopération).
Une fois terminé, il fournit une carte 2D du lieu parcouru.
Qu’est-ce qui rend le YGGY-540 différent ?
Lors de la conception de ce véhicule robotique, nous avons mis l’accent sur la durée de vie prolongée et la facilité d’entretien.
YGGY-540 est un robot de qualité industrielle avec un rapport qualité-prix inégalé sur le marché.
Le système de détection d’obstacles se compose de 3 capteurs, ce qui le rend fiable et sûr pour les personnes environnantes
100% EUROPÉEN
Entièrement conçu par les ingénieurs d’ipsum tek, le YGGY-540 est fabriqué en Europe.
Les éléments-clés sont parmi les meilleurs au monde, provenant de fabricants reconnus comme les plus efficaces et les plus durables. Exemples : LIDAR de SICK (Allemagne), Moteurs de NANOTEC (Allemagne), Roues de BLICKLE (Allemagne), Caméra 3D d’INTEL (USA), Batterie de BATTERIES-PROD (France), …
FAQ
C’est vrai, nous sommes des spécialistes de la robotique et de l’IA.
Nous ne connaissons pas les tenants et aboutissants des besoins des autres secteurs d’activité, mais nous sommes capables de construire n’importe quel robot selon vos spécifications. Basé sur l’une de nos plateformes ou basé sur une modification de celle-ci, ce travail peut être fait rapidement. Consultez notre page SERVICE DE BUREAU D’ETUDES
Oui.
Une application robotique peut être construite sur un véhicule YGGY-540 en tant qu’OEM.. La marque YGGY n’apparaîtra pas et le client disposera d’un robot comme s’il l’avait développé à 100%.
Réalisez le design du robot (la partie TOP).
Vissez-le au dessus de la base.
Insérez dans ce design un ordinateur pour exécuter votre propre application et connectez-le à l’interface de liaison Ethernet.
Sur cet ordinateur, développez le logiciel selon votre application spécifique (cette application envoyant des commandes de haut niveau au robot véhicule avec l’aide de notre API).
Vous pouvez faire ce travail vous-même, avec une société de conception de votre choix ou nous confier la réalisation de ce travail.
Oui.
– Un détecteur de Tag (codes Aruco et QR codes).
– Fonction « suivre une personne » Pour suivre une personne en particulier marchant devant le robot (module optionnel).
– « skeleton » détection pour analyser la posture et la position des membres d’une personne (module optionnel).
Oui.
Même si la documentation est exhaustive, les ingénieurs d’ipsum tek vous apportent le support dont vous avez besoin tout au long de l’étape d’intégration.
Oui. 1 an.
La garantie ne s’applique pas aux pièces d’usure (roues, batterie, …)
Le meilleur moyen est d’acheter une plate-forme YGGY-540 sans aucune option (qui est la moins chère) et de la tester dans l’environnement intérieur dans lequel vous prévoyez de l’utiliser.
Simplement un pack de base YGGY-540. Tout est inclus dans le pack (matériel, logiciel, licences, chargeur, …).
Vous recevrez un robot avec ses capots minimum. Son chargeur doit être branché manuellement sur ce modèle (la station de charge, si nécessaire, peut être commandée séparément).
Ce robot bénéficie de toutes les fonctionnalités.
Suivez le document de démarrage joint et commencez à cartographier votre lieu.
Car les plateformes YGGY-540 sont conçues pour être équipées d’un TOP-client qui aura son propre design qui couvrira l’intégralité du robot final. Les capots minimums sont juste là pour protéger les parties fragiles situées à l’avant et à l’arrière du robot pendant les tests. Un jeu complet de capots est disponible en option.
Oui. ROS2 est en fait le système d’exploitation utilisé à l’intérieur de la plateforme.