VÉHICULES ROBOTIQUES À USAGE GÉNÉRAL
Déployez rapidement votre propre application robotique
SECONDE GENERATION DE ROBOTS
Les robots YGGY sont la deuxième génération développée par ip sum tek.
Améliorant sur tous les plans les versions initiales,
ils intègrent les dernières technologies en matière de capteurs
et de logiciel de navigation/localisation.
La gamme
YGGY est une gamme de 3 plateformes robotiques polyvalentes pour robots d’intérieur (AMR).
Ils bénéficient des mêmes fonctionnalités :
Localisation, navigation, évitement d’obstacles et retour automatique à la station de recharge.
Ils ne diffèrent que par leur taille, leur puissance, la charge utile acceptée et la capacité de la batterie.
YGGY 320
Petite base économique et polyvalente pour les charges utiles légères.
C’est un robot à grandes roues adapté à des environnements étroits et encombrés.
Largeur 320mm, 3 roues, vitesse 1m/s, batteries 180Wh, charge utile maxi 15Kg.
YGGY 420
La base ronde « classique » pour une charge utile moyenne.
Sa taille intermédiaire conviendra à la grande majorité des applications.
Diamètre 420mm, 6 roues, vitesse 0.8m/s, batteries maxi 360Wh, charge utile maxi 40Kg.
YGGY 500
Robuste base pour charge utile lourde et avec une grande autonomie.
Véhicule très stable pour les applications les plus exigeantes.
Largeur 500mm, 6 roues, vitesse 0.8m/s, batteries maxi 580Wh, charge utile maxi 60Kg.
UNE PLATEFORME FLEXIBLE POUR DIFFÉRENTES APPLICATIONS
Les véhicules robotiques YGGY sont fiables, pratiques et flexibles.
Ils peuvent être utilisés dans tous les cas d’usage robotique.
Du simple robot-porteur au robot plus complexe de livraison de repas en restaurant, nos bases s’adaptent à toutes les applications.
Comment cela fonctionne ? Comment construire son propre robot ?
Concevez votre propre TOP.
Le TOP est la charge utile physique, fixée au-dessus d’un véhicule YGGY.
Il exprime votre savoir-faire et votre connaissance métier.
Le TOP est dédié à votre application spécifique et il est équipé de son propre ordinateur exécutant l’application métier.
Connectez les différentes interfaces pour communiquer avec le véhicule.
Ensuite, vous pouvez dire au robot de se rendre à un point de destination situé dans sa carte… Votre robot joindra ce point en évitant en toute sécurité tous les obstacles.
Tout au long de l’étape d’intégration, les ingénieurs d’ip sum tek vous apportent le support dont vous avez besoin.
Points forts
PRODUIT PROFESSIONNEL A TARIF ÉCONOMIQUE
Des véhicules de qualité conçus pour être simples et efficaces sans fonctionnalités inutiles.
Payez juste ce dont vous avez besoin.
DÉTECTION D'OBSTACLES EFFICACE
Équipé de plusieurs capteurs pour détecter tous les obstacles, même les plus difficiles tels que les pieds fins du mobilier, les obstacles bas, les escaliers, les objets pointus et transparents, ...
FACILE A MAINTENIR
Les composants peuvent être changées en moins de 2 minutes.
Nous stockons des pièces de rechange.
LOCALISATION FIABLE
Équipé de notre localisation indoor Jack Slam ©. Localise avec une simple caméra tournée vers le plafond et les parties supérieures des murs pour localiser de manière fiable même si l'environnement a changé.
HAUTEMENT
CUSTOMISABLE
Besoin d'un véhicule plus grand, plus petit ou avec des fonctions différentes ? Nos ingénieurs en robotique peuvent rapidement personnaliser n'importe quelle plate-forme car nous disposons d'une large gamme de modules prêts à l'emploi (déjà développés, largement testés et fiables).
SPECIFICATIONS RESUMEES
Général
- Localisation intégrée avec une précision centimétrique
- Crée automatiquement la carte de l'environnement
- Vitesse maxi 1m/s
- Large gamme pour différents poids de charge utile
- Système de roue à suspension indépendante (sauf YGGY 320 qui est un robot à 3 roues)
- Grandes roues permettant de franchir les petits obstacles
- Les composantes du robot peuvent être changées en moins de 2mn
- Totalement sans ventilateur. Mouvement silencieux
- Fonctionne dans les zones sans Wi-Fi sans perte de fonctionnalités
- Moteurs Brusless pour un fonctionnement silencieux et une longue durée de vie
Capteurs
- Multi capteurs pour détecter avec précision et fiabilité tous les obstacles.
- Capteurs anti-basculement pour éviter la chute dans les escaliers
- Accepte tout type d'ordinateur client TOP / caméra OS
- Capteurs à ultrasons performants et très sensibles
- Sensibilité réglable des capteurs à ultrasons selon la sécurité souhaitée
- Jusqu'à 6 capteurs à ultrasons supplémentaires peuvent être montés dans la partie TOP-client
Batteries et station de recharge
- Retour automatique à la station de recharge lorsque la batterie est faible
- Charge complète de la batterie en moins de 2 heures
- Les batteries amovibles permettent de faire fonctionner le véhicule 24H/24 (sauf YGGY 320 qui a une batterie fixe)
- Batteries de 180Wh à 540Wh. Jusqu'à 12H d'autonomie
- Norme industrielle 24V
Interface et outils
- Facile à interfacer Commandes simples
- Connecteur complet pour une utilisation client TOP : Alimentation, Wi-Fi et Ethernet
- Accepte tout type d'ordinateur/OS client TOP
- interface ROS2
- Capacité d'arrêt d'urgence directe
- Des zones interdites et des zones à faible vitesse peuvent être définies
- Détecteur de tags intégré
- Fonction "Suivre une personne" (option)
- "skeleton" détection (option)
CARTES GENEREES
Au départ, le robot explore son environnement
(exploration automatique ou manuelle par téléopération).
Une fois cela fait, il fournit une carte 2D/3D du lieu.
Qu’est-ce qui différencie les véhicules YGGY de ceux de nos concurrents ?
Lors de la conception des véhicules YGGY, nous avons apporté un soin particulierà la durée de vie et la facilité d’entretien des robots.
YGGY sont des robots professionnels au rapport qualité prix inégalé sur le marché.
Les capteurs à ultrasons qui équipent nos bases ont été spécifiquement développés par nos ingénieurs. Ils sont ultra sensibles, étanches à la poussière et fiables.
La navigation est ultra-robuste car nous utilisons une double technologie de localisation : Un VSLAM (avec une caméra tournée vers le plafond) et un Graph-SLAM (avec un LIDAR). Aucun concurrent ne propose cela.
YGGY, 100% MADE IN FRANCE
Les véhicules robotiques YGGY sont fabriqués en Europe et principalement en France.
Ils ont été entièrement conçus par les ingénieurs d’ip sum tek.
Ils ont développé la plupart des composants du robot – même les capteurs – afin de maîtriser pleinement notre technologie et de vous proposer des possibilités d’adaptation qu’aucun autre produit ne pourrait offrir.
Domaines d’application
Les plates-formes robotiques YGGY peuvent être utilisées dans de nombreux cas et dans de nombreux secteurs.
FAQ
C’est vrai, nous sommes des spécialistes de la robotique.
Nous ne connaissons pas les tenants et les aboutissants des autres domaines d’activité (exemples hôtels/restaurants ou médical) mais nous sommes capables de construire n’importe quel robot selon vos spécifications. Basé sur l’une de nos plateformes ou basé sur une modification de celle-ci, ce travail peut être fait rapidement.
Consultez notre page SERVICE DE BUREAU D’ETUDES
Oui.
Une application robotique peut intégrer un véhicule autonome YGGY en tant que marque blanche. La marque YGGY n’apparaîtra pas et le client disposera d’un robot comme s’il l’avait développé à 100%.
Effectuer la conception du robot (la partie TOP).
Vissez-le au-dessus d’une de nos bases.
Insérez dans cette conception un ordinateur pour exécuter votre propre application et connectez-le au port Ethernet de l’interface.
Sur cet ordinateur, développez le logiciel en fonction de votre application spécifique (cette application envoyant des commandes de haut niveau au véhicule à l’aide de notre API).
Vous pouvez faire ce travail vous-même, avec un bureau d’Etudes de votre choix ou nous confier la réalisation de ce travail.
Oui.
– Un détecteur de Tag (codes Aruco et QR codes).
– Fonction « suivre une personne » Pour suivre une personne en particulier marchant devant le robot (module optionnel).
– « skeleton » détection pour analyser la posture et la position des membres d’une personne (module optionnel).
Oui.
Même si la documentation est exhaustive, les ingénieurs d’ip sum tek vous apportent le support dont vous avez besoin tout au long de l’étape d’intégration.
Oui. 1 an.
La garantie ne s’applique pas aux pièces d’usure (pneus de roue, batteries)
Le meilleur moyen est d’acheter une plate-forme YGGY320 (qui est la moins onéreuse) et de la tester dans l’environnement intérieur où vous prévoyez de l’utiliser. Ensuite vous pourrez acheter n’importe quel autre véhicule de la gamme YGGY, vous aurez le même comportement du robot car les fonctionnalités sont strictement identiques.
Simplement un modèle YGGY 320. Tout est inclus dans le pack (matériel, logiciel, licences, chargeur, …).
Vous recevrez un robot avec ses capots minimum (petits capots avant). Son chargeur doit être branché manuellement dans ce modèle (la station de recharge, si nécessaire, peut être commandée séparément).
Ce robot, même s’il est le moins cher de la gamme, possède les mêmes fonctionnalités que les autres, seules la taille, la charge utile max, la puissance et la capacité de la batterie diffèrent.
Suivez le document « Get started » joint et commencez à cartographier votre site.
Parce que les véhicules YGGY sont faits pour être équipés d’un TOP-client qui aura sa propre plasturgie qui couvrira l’ensemble du robot final. Les capots minimums sont juste là pour protéger les parties fragiles situées devant le robot lors des tests où les capots définitifs ne sont pas installés. Mais vous pouvez acheter l’ensemble complet des capots ou les imprimer vous-même.
Oui.
Vous pouvez acheter tous les sources (logiciels et firmware) pour protéger l’investissement que vous avez réalisé autour de nos bases robotiques et JACK SLAM. Plus encore, nous pouvons fournir une formation aux codes sources afin que vous puissiez être pleinement opérationnel. La limitation est que vous ne pouvez pas agir en tant que revendeur. La revente et la divulgation des codes sources sont interdits.