CONCEPTION ET PERSONNALISATION DE ROBOTS
Des spécialistes de la robotique créent rapidement votre propre robot
NOTRE COMPÉTENCE : LA ROBOTIQUE MOBILE
EXPERTISE
Fort de 14 ans d'expérience en robotique industrielle et de service, Bernard FROMENT et son équipe vous apportent leur expertise pour toute solution de robots mobiles.
VOTRE PROPRE ROBOT
Que ce soit pour créer un robot sur cahier des charges ou pour en modifier un dans notre gamme YGGY, nos Ingénieurs analysent et proposent des solutions innovantes pour tous les cas de figure.
COUT
Comme nous avons déjà développé et testé la plupart des modules composant un robot, nous sommes en mesure de développer un nouveau robot rapidement. Le coût, le délai et le risque technologique sont fortement réduits.
SUPPORT
Nous sommes réactifs aux demandes et nous apportons toute notre expérience robotique à votre projet.
CE QUE NOUS PROPOSONS
PHASE DE RÉFLEXION DE CONCEPTION
Une phase préalable de “design thinking” pour la définition des besoins des utilisateurs finaux, de l’ergonomie et des fonctions à développer en priorité. Le choix des technologies et des composants mécaniques/électroniques. Pendant cette phase nous apportons notre expérience robotique dans la définition du robot envisagé.
PHASE POC, MVP ET PROPOTYPES
Tests de marché, validation de concept, attirer des investisseurs, salons, démonstrations, préparation à l’industrialisation, affiner les spécifications, tests in-situ.
PHASE PRODUIT
Etapes d’industrialisation EVT/DVT/PVT, développements FW, SW, HW, sourcing et BOM, documents d’industrialisation DFMA, certifications.
PHASE TESTS
Définition des processus pour les tests de production (bancs de test) et les tests QC
DOMAINES D'EXPERTISE
ROBOTIQUE GENERALE
- Robots de service
- Robots industriels
- Mécatronique, Electronique
- Développement des logiciels embarqués
CAPTEURS
- LIDARS, caméras RGBD et RGB, capteurs anti-basculement, capteurs à ultrasons, bumpers
- Evitement d’obstacles
- Computer Vision
LOCALISATION DE ROBOT
- Jack Slam© logiciel de localisation robuste
- LIDAR SLAM classique
- Cartographie automatique par exploration autonome d’un environnement inconnu
SYSTEMES AUTONOMES
- Navigation autonome en espace fortement fréquentés
- Retour automatique à la station de recharge, alignement et connexion
- Machines d’état décisionnelles des cas d’utilisateur
ROS2
- ROS2 design et architecture
- Developpement de nodes
INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
- Deep learning
- Suivi des mouvements d’un corps
- Détection et reconnaissance d’objets
- Extraction de texte
- Segmentation sémantique
INTERACTION HOMME/MACHINE
- IHM classique via écran tactile
- Interface utilisateur vocale
- Reconnaissance faciale
- Interface gestuelle
- Détection de tags
INDUSTRIALISATION
- Etapes EVT, DVT, PVT
- Certifications
- Accompagnement et support pendant la phase de production
Pourquoi sommes-nous différents d’un autre Bureau d’Etudes ?
Nous sommes très spécialisés dans la robotique mobile et notre expérience associée aux modules “sur étagère” que nous avons déjà développés nous permettent de développer un robot en peu de temps. Nous ne réinventons pas la roue comme le ferait une autre entreprise moins spécialisée.
Nous connaissons les écueils de la robotique mobile, notamment en ce qui concerne la navigation en tous lieux, et nous savons comment les contourner.
Nous sommes autonomes dans de multiples secteurs de la mécatronique (Electronique/PCB, test, CAO mécanique, développement logiciel, IA, …), ce qui nous permet de raccourcir les délais tout en garantissant la qualité.
Enfin, et c’est sans doute notre force principale, nous disposons d’une « salle-test robotique » dédiée aux robots de service. Une salle reproduisant tous les pièges et difficultés que peut rencontrer un robot mobile.
Exemples de zones dans cette pièce : pentes, portes étroites, vitrage du sol au plafond, miroirs, moquette épaisse, zone humide, socles d’appareillages, éléments perturbateurs CEM, pieds très fins, garde-corps à barreaux, marches d’escalier montantes/descendantes, simulation de lumière directe du soleil, objets mobiles.
Nos clients peuvent voir, dans cette salle-test, le comportement du robot que nous avons développé pour lui.
FAQ
La grande majorité de nos conceptions spécifiques concernent un robot de notre gamme YGGY© à personnaliser.
Soit pour développer un robot de différentes dimensions ou fonctionnalités, soit pour construire une application TOP-client sur notre véhicule robotisée.
Nous avons également des demandes de développements particuliéres pour des applications très spécifiques.
De nombreuses demandes concernent également la modification de notre logiciel de positionnement Jack Slam© pour l’adapter à des robots existants.
Des entreprises dont le métier n’est pas la robotique ou qui ne disposent pas d’équipes de conception mais qui souhaitent néanmoins intégrer ce marché avec leur propre savoir-faire (leur métier) sur une application particulière.
Exemple : La location de robots-serveurs de restaurants ou de robots-patrouilleurs pour la sécurité.
Nos clients vont des startups aux grandes entreprises. Nous vendons nos produits et services dans le monde entier.
Vous aurez tous les robots-prototypes, pré-séries, produits matériels et outils de test ainsi que le fichier DFMA (Design for Manufacture and Assembly) complet qui contient tous les dessins, BOM, code source développés pour vous et les processus d’assemblage nécessaires pour reproduire le robot développé par ip sum tek.
Avec ce fichier DFMA vous n’aurez plus besoin de nous et vous serez indépendant pour la partie production.
Cela dépend si des produits sous licence sont utilisés dans la conception du robot.
Cela se fait toujours en accord avec le client car un produit sous licence permet d’aller plus vite au résultat avec l’inconvénient d’une licence à payer.
Nous conseillons toujours d’utiliser des produits avec licence et support dans la phase de prototypage et de réduire les coûts dans la phase d’industrialisation.
Pour les produits ip sum tek, il n’y a qu’un seul produit sous licence qui est le logiciel de positionnement Jack Slam ©. Les véhicules YGGY © de notre gamme sont libres de droits mais les codes sources nous appartiennent.
Oui.
Nous pouvons faire certifier le robot par un laboratoire agréé et votre produit sera conforme aux normes d’un ou plusieurs pays selon votre demande.
Exemple pour l’Europe : Le marquage “CE” est obligatoire pour tous les produits utilisés dans l’Union Européenne.
Nous nous occupons de suivre le processus de certification et d’apporter les corrections nécessaires si nécessaire.
Se conformer à une norme a un coût. Cela peut faire partie de l’offre financière.
Notre cœur de métier est le développement de robots.
La production de masse n’est pas notre spécialité.
Mais nous connaissons plusieurs entreprises du secteur de la production de masse et nous pourrons vous orienter vers la plus adaptée selon vos souhaits.
Néanmoins, nous vous accompagnerons jusqu’à la phase PVT où nous apporterons ponctuellement des actions correctives en collaboration avec l’usine de production.