{"id":2368,"date":"2021-08-19T11:54:52","date_gmt":"2021-08-19T09:54:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ipsumtek.com\/localisation\/"},"modified":"2024-10-19T13:17:54","modified_gmt":"2024-10-19T11:17:54","slug":"localisation","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ipsumtek.com\/fr\/localisation\/","title":{"rendered":"LOCALISATION"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"2368\" class=\"elementor elementor-2368 elementor-2\" data-elementor-post-type=\"page\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-6a7f979a elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6a7f979a\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div 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elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"63dce1c8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 24-06-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">JACK-SLAM<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d6de21b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"d6de21b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">SYSTEME 3D DE LOCALISATION VISUELLE<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-442fe541 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"442fe541\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 24-06-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px 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elementor-size-default\">QU'EST-CE QUE JACK SLAM ?<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-6adaf799 elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"6adaf799\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-42a020ee\" data-id=\"42a020ee\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-673afc8 elementor-position-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"673afc8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 24-06-2024 *\/\n.elementor-widget-image-box .elementor-image-box-content{width:100%}@media (min-width:768px){.elementor-widget-image-box.elementor-position-left .elementor-image-box-wrapper,.elementor-widget-image-box.elementor-position-right .elementor-image-box-wrapper{display:flex}.elementor-widget-image-box.elementor-position-right .elementor-image-box-wrapper{text-align:end;flex-direction:row-reverse}.elementor-widget-image-box.elementor-position-left .elementor-image-box-wrapper{text-align:start;flex-direction:row}.elementor-widget-image-box.elementor-position-top .elementor-image-box-img{margin:auto}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-top .elementor-image-box-wrapper{align-items:flex-start}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-middle .elementor-image-box-wrapper{align-items:center}.elementor-widget-image-box.elementor-vertical-align-bottom 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elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-eade541 elementor-position-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"eade541\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon02.png\" class=\"attachment-full size-full wp-image-202\" alt=\"JACK SLAM \u00a9 use the Visual SLAM technology\" srcset=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon02.png 500w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon02-300x300.png 300w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon02-100x100.png 100w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon02-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><p class=\"elementor-image-box-description\">JACK SLAM \u00a9 utilise la technologie Visual SLAM (VSLAM), une technologie avanc\u00e9e pour localiser n'importe quel syst\u00e8me mobile en int\u00e9rieur.<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-3549732b\" data-id=\"3549732b\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ab9b3f3 elementor-position-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"ab9b3f3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><img decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon03.png\" class=\"attachment-full size-full wp-image-203\" alt=\"JACK SLAM \u00a9is dedicated for an indoor usage, but it can be used also outdoor\" srcset=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon03.png 500w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon03-300x300.png 300w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon03-100x100.png 100w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon03-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><p class=\"elementor-image-box-description\">JACK SLAM \u00a9 est d\u00e9di\u00e9 \u00e0 une utilisation en int\u00e9rieur, mais il peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 en ext\u00e9rieur o\u00f9 une meilleure pr\u00e9cision que le GPS est requise. <br>Il fonctionne en milieu urbain et p\u00e9riurbain<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-59195f59\" data-id=\"59195f59\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e9668d8 elementor-position-top elementor-widget elementor-widget-image-box\" data-id=\"e9668d8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-box-wrapper\"><figure class=\"elementor-image-box-img\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon04.png\" class=\"attachment-full size-full wp-image-204\" alt=\"JACK SLAM \u00a9 is a range of hardware and software positioning products\" srcset=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon04.png 500w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon04-300x300.png 300w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon04-100x100.png 100w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/Icon04-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure><div class=\"elementor-image-box-content\"><p class=\"elementor-image-box-description\">JACK SLAM \u00a9 est un logiciel d\u00e9velopp\u00e9 par ipsum tek.<br>THE-JACK-BOX \u00a9 est un boitier pr\u00eat-\u00e0-l'emploi int\u00e9grant le logiciel JACK-SLAM \u00a9<\/p><\/div><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4295abd elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4295abd\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6030c31\" data-id=\"6030c31\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4b78720 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4b78720\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Points forts<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-b30a65a elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"b30a65a\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8c7f78e\" data-id=\"8c7f78e\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-567324d elementor-view-stacked elementor-shape-circle elementor-position-top elementor-mobile-position-top elementor-widget elementor-widget-icon-box\" data-id=\"567324d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<link rel=\"stylesheet\" href=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/plugins\/elementor\/assets\/css\/widget-icon-box.min.css\">\t\t<div class=\"elementor-icon-box-wrapper\">\n\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-icon\">\n\t\t\t\t<span  class=\"elementor-icon elementor-animation-\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dollar-sign\"><\/i>\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-content\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-icon-box-title\">\n\t\t\t\t\t\t<span  >\n\t\t\t\t\t\t\tECONOMIQUE\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"elementor-icon-box-description\">\n\t\t\t\t\t\tJACKSLAM est une alternative tr\u00e8s \u00e9conomique aux LIDAR ou balises UWB.<br> Avec un ROI \u00e9lev\u00e9, il peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans de nombreuses applications robotiques pour le suivi en 3D de tout appareil en mouvement.\t\t\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-9ec5aa8\" data-id=\"9ec5aa8\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4a482b0 elementor-view-stacked elementor-shape-circle elementor-position-top elementor-mobile-position-top elementor-widget elementor-widget-icon-box\" data-id=\"4a482b0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-wrapper\">\n\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-icon\">\n\t\t\t\t<span  class=\"elementor-icon elementor-animation-\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-crosshairs\"><\/i>\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-content\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-icon-box-title\">\n\t\t\t\t\t\t<span  >\n\t\t\t\t\t\t\tPR\u00c9CIS ET \u00c9VOLUTIF\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"elementor-icon-box-description\">\n\t\t\t\t\t\tAvec une pr\u00e9cision centim\u00e9trique, il construit une carte partageable au sein d'une flotte de robots. <br>Insensible aux objets en mouvement, JACK SLAM est parfaitement adapt\u00e9 \u00e0 la localisation de flotte de robots.\t\t\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-2b6c233\" data-id=\"2b6c233\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-935ee18 elementor-view-stacked elementor-shape-circle elementor-position-top elementor-mobile-position-top elementor-widget elementor-widget-icon-box\" data-id=\"935ee18\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-wrapper\">\n\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-icon\">\n\t\t\t\t<span  class=\"elementor-icon elementor-animation-\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-code-branch\"><\/i>\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-content\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-icon-box-title\">\n\t\t\t\t\t\t<span  >\n\t\t\t\t\t\t\tLOCALISATION FIABLE\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"elementor-icon-box-description\">\n\t\t\t\t\t\tBas\u00e9 sur un Visual SLAM, une technologie avanc\u00e9e, JACK SLAM localise un robot en temps r\u00e9el dans n'importe quelle situation.<br>Avec sa cam\u00e9ra tourn\u00e9e vers le plafond, il se rep\u00e8re sur des objets g\u00e9n\u00e9ralement immuables. \t\t\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8e2bb26\" data-id=\"8e2bb26\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2329ce7 elementor-view-stacked elementor-shape-circle elementor-position-top elementor-mobile-position-top elementor-widget elementor-widget-icon-box\" data-id=\"2329ce7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-box.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-wrapper\">\n\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-icon\">\n\t\t\t\t<span  class=\"elementor-icon elementor-animation-\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-tools\"><\/i>\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-icon-box-content\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-icon-box-title\">\n\t\t\t\t\t\t<span  >\n\t\t\t\t\t\t\tINT\u00c9GRATION FACILE\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"elementor-icon-box-description\">\n\t\t\t\t\t\tDu hardware pr\u00eat-\u00e0-l'emploi ou un logiciel \u00e0 int\u00e9grer sur un calculateur existant. Nos ing\u00e9nieurs fournissent un support r\u00e9actif.\t\t\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-7599c65b elementor-section-full_width elementor-section-height-min-height elementor-section-height-default elementor-section-items-middle\" data-id=\"7599c65b\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-53aefb7c\" data-id=\"53aefb7c\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1266ee2b elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1266ee2b\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">INT\u00c9GRATION<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3dad2d26 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3dad2d26\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Le logiciel peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans n&rsquo;importe quel syst\u00e8me de 2 mani\u00e8res :<br \/>&#8211; <strong>THE-JACK-BOX<\/strong>: Un bo\u00eetier pr\u00eat \u00e0 l&#8217;emploi qui peut \u00eatre mont\u00e9 sur n&rsquo;importe quel \u00e9l\u00e9ment mobile, faisant office de \u00ab tracker \u00bb<br \/>&#8211; <strong>JACK-SLAM SOFTWARE :<\/strong> Un logiciel tiers \u00e0 int\u00e9grer dans l&rsquo;ordinateur d&rsquo;un client.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-54d828b4\" data-id=\"54d828b4\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-323cf3da elementor-section-full_width elementor-section-height-min-height elementor-section-height-default elementor-section-items-middle\" data-id=\"323cf3da\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-custom\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1af1a07e\" data-id=\"1af1a07e\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-207e3ead elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"207e3ead\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">THE-JACK-BOX<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-75f7abb0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"75f7abb0\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>THE-JACK-BOX est un boitier pr\u00eat \u00e0 l&#8217;emploi int\u00e9grant le logiciel JACK-SLAM\u00a9.<br \/>Nous avons d\u00e9velopp\u00e9 la nouvelle g\u00e9n\u00e9ration (V2) utilisant des cam\u00e9ras st\u00e9r\u00e9o pour des cartographies plus pr\u00e9cises.<br \/>THE-JACK-BOX permet : D&rsquo;agir comme un tracker et de localiser par exemple une flotte de charriots-\u00e9l\u00e9vateurs, de fournir la position \u00e0 <span style=\"color: var( --e-global-color-0971e2f );\">un syst\u00e8me de navigation<\/span><span style=\"color: var( --e-global-color-0971e2f );\"> et enfin servir de syst\u00e8me de d\u00e9monstration afin de tester le logiciel JACK-SLAM dans les locaux du client<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-84f822\" data-id=\"84f822\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-afe2c5e elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"afe2c5e\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c45f1db\" data-id=\"c45f1db\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-51b07de elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"51b07de\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">SP\u00c9CIFICATIONS<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-70061ad elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"70061ad\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-5360506\" data-id=\"5360506\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-81b29b2 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"81b29b2\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n<li><strong>Temps r\u00e9el:<\/strong> La position est mise \u00e0 jour chaque 50ms (20 r\u00e9sultats\/s).<\/li>\n<li><strong>Economique:<\/strong> Rien \u00e0 installer dans l&rsquo;environnement. Fonctionne avec de simple(s) cam\u00e9ra(s) RGB.<\/li>\n<li><strong>Pr\u00e9cision:<\/strong> quelques centim\u00e8tres.<\/li>\n<li><strong>Fiable<\/strong>: Fait face aux cas difficiles tels que les changements de lumi\u00e8re, le manque d&rsquo;\u00e9clairage, les autres objets mobiles, les sc\u00e8nes peu textur\u00e9es.<\/li>\n<li><strong>Robuste:<\/strong> Avec sa ou ses cam\u00e9ra(s) tourn\u00e9e(s) vers le plafond, il localise en prenant des points immuables (coins de fen\u00eatre, variations de couleurs, \u00e9tag\u00e8res, \u00e9l\u00e9ments de plafonds, etc.)<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-4231b5b\" data-id=\"4231b5b\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f9ed94e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f9ed94e\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n<li><strong>Insensible aux objets mobiles:<\/strong> Humains, animaux, autres robots, etc.<\/li>\n<li><strong>Efficace:<\/strong> M\u00e9canisme de fermeture de boucle g\u00e9n\u00e9rant des cartes pr\u00e9cises.<\/li>\n<li><strong>Mise \u00e0 jour de la carte:<\/strong> Automatique \u00e0 chaque fois que le syst\u00e8me revient dasn une zone d\u00e9j\u00e0 visit\u00e9e.<\/li>\n<li><strong>Partage des cartes:<\/strong> Avec tous les autres robots de la flotte.<\/li>\n<li><strong>L\u00e9ger:<\/strong> Fonctionne sur n&rsquo;importe quel mat\u00e9riel (pour donner une id\u00e9e JACK-SLAM fonctionne \u00e0 25fps sur un Raspberry pi4)<\/li>\n<li><strong>Entr\u00e9es multiples:<\/strong> cam\u00e9ra monoculaire, st\u00e9r\u00e9o et RGBD<\/li>\n<li><strong>6DOF:<\/strong> r\u00e9sultats fournis en 6DOF: position X, Y, Z et rotations Rx, Ry, Rz.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-27db1af elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"27db1af\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[],&quot;background_background&quot;:&quot;gradient&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1febc3d\" data-id=\"1febc3d\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-675b1d1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"675b1d1\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">COMMENT CELA FONCTIONNE ?<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-9b20f74 elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9b20f74\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-e460c6c\" data-id=\"e460c6c\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c8f2c57 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c8f2c57\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>JACK SLAM utilise seulement les images de l\u2019environnement dans lequel il \u00e9volue.<br \/>Dans chaque image, l\u2019algorithme identifie 100 \u00e0 200 points particuliers comme les angles de fen\u00eatre, les luminaires de plafond, les textures, etc. Puis d&rsquo;image en image, il \u00ab\u00a0tracke\u00a0\u00bb ces points et calcule la position instantan\u00e9e du mobile sur lequel JACK-SLAM est install\u00e9.<\/p>\n<p>Dans cette vid\u00e9o, nous voyons ce que JACK-SLAM voit. Les points verts sont les rep\u00e9res utilis\u00e9s pour effectuer la localisation.<br \/>Nous pouvons voir JACK SLAM en action. Sa cam\u00e9ra est tourn\u00e9e \u00e0 70\u00b0 vers le plafond et \u00e0 20\u00b0 vers l\u2019avant :<br \/>C\u2019est une inclinaison id\u00e9ale pour une localisation effectu\u00e9e avec des rep\u00e8res au plafond et en haut des murs.<br \/>Dans cette vid\u00e9o, nous voyons \u00e9galement que les lumi\u00e8res directes n\u2019affectent pas la localisation. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-e1b2d33\" data-id=\"e1b2d33\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ed939a4 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"ed939a4\" data-element_type=\"widget\" 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elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5162303a\" data-id=\"5162303a\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-64fa19ea elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"64fa19ea\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>VID\u00c9OS<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f6b5879 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"f6b5879\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Exemple sur une machine de nettoyage industriel<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-15d70ba3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"15d70ba3\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Dans cette vid\u00e9o, JACK-SLAM est embarqu\u00e9 sur une machine de nettoyage industriel.<br \/>Il \u00e9volue dans un supermarch\u00e9 de 20,000m2 avec ses cam\u00e9ras totalement tourn\u00e9es vers le plafond.<br \/>Il utilise une simple cam\u00e9ra RGB 640\u00d7480.<br \/>La vid\u00e9o est acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e par commodit\u00e9.<br \/>Apr\u00e8s avoir fait 400m, Jack Slam revient sur une zone d\u00e9j\u00e0 cartographi\u00e9e :<br \/>On peut remarquer \u00e0 ce moment l\u00e0 que la pr\u00e9cision, avant cette fermeture de boucle, est excellente (environ 10m de diff\u00e9rence) et que la carte devient coh\u00e9rente une fois la boucle ferm\u00e9e.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e039760 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"e039760\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=RRRC1FG9lTA\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">VOIR LA VID\u00c9O<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5710f87 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5710f87\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">En environnements difficiles<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dcfcda2 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dcfcda2\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Pour tester le syst\u00e8me dans des environnements et des situations \u00ab\u00a0challenging\u00a0\u00bb, nous utilisons des environnements 3D photo-r\u00e9alistes avec des cam\u00e9ras mont\u00e9es sur un drone. Ces environnements simul\u00e9s permettent aussi de montrer la capacit\u00e9 de JACK-SLAM de se localiser en 3 dimensions.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c450669 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"c450669\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1Jm2bQWu98uuKeHiY5TCyFpkWp1r7T4FK\/view?usp=sharing\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">VOIR LA VID\u00c9O<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d113a4 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3d113a4\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">THE-JACK-BOX-DEMO tenu \u00e0 la main dans des bureaux <\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-26f56f4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"26f56f4\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Application dans des bureaux. Le boitier envoie ses r\u00e9sultats vers le logiciel SurvEye install\u00e9 sur un PC.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-711ae63 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"711ae63\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1kkzo-CV3Z58MhNN4_aSJxMc2epczjukb\/view?usp=sharing\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">VOIR LA VID\u00c9O<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-fdf78da elementor-section-full_width elementor-section-height-min-height elementor-section-height-default elementor-section-items-middle\" data-id=\"fdf78da\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-353f268\" data-id=\"353f268\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a77600d elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"a77600d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">JACK-SLAM EST DIFF\u00c9RENT DES AUTRES SYST\u00c8MES DE POSITIONNEMENT<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-302ac94 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"302ac94\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Il se relocalise en moins d&rsquo;une seconde (par exemple s&rsquo;il est soudainement transport\u00e9 n&rsquo;importe o\u00f9 dans sa carte).<br \/>Parce que les cam\u00e9ras sont tourn\u00e9es vers le plafond, le syst\u00e8me continue de fonctionner parfaitement m\u00eame si l&rsquo;environnement a compl\u00e8tement chang\u00e9 (par exemple un entrep\u00f4t a \u00e9t\u00e9 totalement restructur\u00e9).<br \/>Il lui faut peu pour calculer une localisation pr\u00e9cise: Un simple CPU 4-core et des cam\u00e9ras low-cost.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e2333ce\" data-id=\"e2333ce\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7ea8455 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"7ea8455\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 24-06-2024 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9-1024x576.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-5112\" alt=\"THE-JACK-BOX\" srcset=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9-300x169.png 300w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9-768x432.png 768w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9-600x338.png 600w, https:\/\/www.ipsumtek.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/det_0061_16-9.png 1280w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2876a16e elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2876a16e\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5b905fea\" data-id=\"5b905fea\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-358114bb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"358114bb\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container 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n\u00e9cessaire. <br \/>Pour localiser tout \u00e9l\u00e9ment mobile en 3D \u00e0 quelques centim\u00e8tres pr\u00e8s.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-919fb95 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"919fb95\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p>Industrie.<br \/>Usines de logistique et d\u2019assemblage.<br \/>Lieux publics (h\u00f4pitaux, mus\u00e9es, a\u00e9roports, \u2026).<br \/>Supermarch\u00e9s et magasins de d\u00e9tail.<br \/>Bureaux.<br \/>Securit\u00e9.<br \/>Domicile priv\u00e9.<br \/>Laboratoires de recherche.<br \/>Maisons de retraites et EHPAD<br \/>Salons et expos.<br \/>H\u00f4tellerie \/ Restauration.<br \/>Robots circulant en ville<\/p><\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-90611d4 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"90611d4\" data-element_type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-120c132\" data-id=\"120c132\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-384c477 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"384c477\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-md\" href=\"https:\/\/www.ipsumtek.com\/fr\/contact\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"far fa-envelope\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Demander la documentation<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-37ee8d20 elementor-section-full_width elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"37ee8d20\" data-element_type=\"section\" 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elementor-element-68c68e91 listefaq elementor-widget elementor-widget-accordion\" data-id=\"68c68e91\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.22.0 - 24-06-2024 *\/\n.elementor-accordion{text-align:start}.elementor-accordion .elementor-accordion-item{border:1px solid #d5d8dc}.elementor-accordion .elementor-accordion-item+.elementor-accordion-item{border-top:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title{margin:0;padding:15px 20px;font-weight:700;line-height:1;cursor:pointer;outline:none}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon{display:inline-block;width:1.5em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon svg{width:1em;height:1em}.elementor-accordion .elementor-tab-title .elementor-accordion-icon.elementor-accordion-icon-right{float:right;text-align:right}.elementor-accordion .elementor-tab-title 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Qu'est-ce que Visual SLAM ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1751\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"1\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1751\"><p>SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est le moyen de localiser un quelconque syst\u00e9me mobile en int\u00e9rieur.<br \/>La capacit\u00e9 \u00e0 construire une carte et de localiser simultan\u00e9ment au sein de cette m\u00eame carte est essentielle dans toutes les applications robotiques. Le capteur d\u2019entr\u00e9e pour un SLAM est traditionnellement un LIDAR.<br \/>Visual SLAM (VSLAM) utilise une cam\u00e9ra mono ou st\u00e9r\u00e9o comme entr\u00e9e pour localiser, donc un capteur \u00e0 faible co\u00fbt.<br \/>JACK SLAM est un VSLAM.<br \/>Cette technologie, bien plus performante que le LIDAR dans bien des cas, est ancienne mais n\u2019a jamais pu avoir une utilisation pratique en raison des importantes ressources CPU qui \u00e9taient n\u00e9cessaires. Aujourd\u2019hui, le mat\u00e9riel est la fois puissant et peu co\u00fbteux et les optimisations apport\u00e9es par ip sum tek permettent l\u2019utilisation de VSLAM en temps r\u00e9el sur des ordinateurs \u00e0 faible co\u00fbt.<br \/>Le principe de localisation est similaire \u00e0 celui utilis\u00e9 par l\u2019homme : D\u00e9tecter les \u00e9l\u00e9ments naturels vus par la cam\u00e9ra (une diff\u00e9rence de couleur, un angle, une forme, \u2026).   Allez voir les vid\u00e9os de ce site pour comprendre le principe.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1752\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"2\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1752\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Comment puis-je le tester rapidement ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1752\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"2\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1752\"><p>Le moyen le plus simple de tester t JACK SLAM est d&rsquo;acheter une JACK-BOX (V2).<br \/>Ce boitier, avec cam\u00e9ras calibr\u00e9es, ordinateur et batterie est pr\u00eat \u00e0 l&#8217;emploi. Vous pouvez l&rsquo;utiliser \u00e0 la main et vous promener, il vous localisera. Ou vous pouvez l&rsquo;installer temporairement sur n&rsquo;importe quel syst\u00e8me mobile (une meilleure fa\u00e7on de le tester en situation r\u00e9elle).<br \/>La position est transmise par WiFi et vous pouvez voir imm\u00e9diatement les r\u00e9sultats sur le logiciel fourni install\u00e9 sur un PC: Les r\u00e9sultats de la localisation en temps r\u00e9el.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1753\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"3\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1753\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Fournissez-vous des logiciels ou du mat\u00e9riel ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1753\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"3\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1753\"><p>Les deux.<br \/>ip sum tek fournit THE-JACK-BOX, un mat\u00e9riel qui peut \u00eatre directement mont\u00e9 dans n&rsquo;importe quel robot (avec n&rsquo;importe quelle alimentation allant de 9V \u00e0 60VDC) et -mais pas n\u00e9cessairement- interfac\u00e9 avec n&rsquo;importe quel syst\u00e8me de navigation.<br \/>ip sum tek fournit \u00e9galement un logiciel qui peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans un ordinateur embarqu\u00e9 utilisant Linux comme syst\u00e8me d&rsquo;exploitation.<br \/>Les deux sont vendus sous licence : 1 robot ou 1 tracker = 1 licence.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1754\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"4\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1754\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">JACK SLAM est-il un syst\u00e8me de navigation ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1754\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"4\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1754\"><p>Non. JACK SLAM est un syst\u00e8me de localisation. On pourrait plut\u00f4t le comparer \u00e0 un GPS fonctionnant en int\u00e9rieur. Un syst\u00e8me de localisation est la partie essentielle d&rsquo;un syst\u00e8me de navigation : Un bo\u00eetier de navigation permet d&rsquo;aller d&rsquo;un point A \u00e0 un point B en utilisant l&rsquo;endroit o\u00f9 vous vous trouvez d\u00e9termin\u00e9 en temps r\u00e9el par un syst\u00e8me de localisation (JACK SLAM par exemple).<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1755\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"5\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1755\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Est-il compatible avec un robot \u00e9quip\u00e9 de LIDARs?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1755\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"5\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1755\"><p>Oui. JACK SLAM peut \u00eatre utilis\u00e9 en parall\u00e8le d&rsquo;un syst\u00e8me de navigation utilisant le LIDAR traditionnel. L&rsquo;exemple typique est un AGV avec un LIDAR et un syst\u00e8me JACK SLAM ayant sa cam\u00e9ra tourn\u00e9e vers le plafond. Si le LIDAR est occult\u00e9 (par un objet temporaire trop proche) ou perdu (\u00e0 cause d&rsquo;un nouvel objet plac\u00e9 dans son champ) alors JACK SLAM continuera \u00e0 indiquer la position correcte.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1756\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"6\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1756\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Dans quels cas jackslam ne fonctionne pas ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1756\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"6\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1756\"><p>Il y a 2 cas o\u00f9 un VSLAM peut ne pas fonctionner parfaitement :<br \/>\u2013 Des sc\u00e8nes moins textur\u00e9es (exemple : un mur blanc qui remplit tout le champ de vision de la cam\u00e9ra)<br \/>\u2013 Dans le noir total<br \/>Mais ces 2 cas peuvent \u00eatre contourn\u00e9s.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1757\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"7\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1757\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">Pourriez-vous le personnaliser pour une application sp\u00e9ciale ?<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1757\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"7\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1757\"><p>Oui. Nos ing\u00e9nieurs peuvent modifier le logiciel en fonction d&rsquo;un cas ou d&rsquo;une utilisation particuli\u00e8re. Nous l&rsquo;avons d\u00e9j\u00e0 fait pour certains de nos clients. Une interface sp\u00e9cifique, une cam\u00e9ra RGBD sp\u00e9ciale, un capteur particulier ou toute autre demande est possible.<\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-accordion-item\">\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-title-1758\" class=\"elementor-tab-title\" data-tab=\"8\" role=\"button\" aria-controls=\"elementor-tab-content-1758\" aria-expanded=\"false\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon elementor-accordion-icon-right\" aria-hidden=\"true\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-closed\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-accordion-icon-opened\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-accordion-title\" tabindex=\"0\">THE-JACK-BOX est aussi un \"tracker\"? Expliquez... <\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<div id=\"elementor-tab-content-1758\" class=\"elementor-tab-content elementor-clearfix\" data-tab=\"8\" role=\"region\" aria-labelledby=\"elementor-tab-title-1758\"><p>THE-JACK-BOX est un bo\u00eetier pr\u00eat \u00e0 l&#8217;emploi int\u00e9grant le logiciel JACK-SLAM\u00a9 : Mont\u00e9 sur une machine en mouvement (un robot, une machine de nettoyage, un charriot-\u00e9l\u00e9vateur, &#8230;) il va la localiser en temps r\u00e9el avec pr\u00e9cision. Cela peut donc typiquement \u00eatre utilis\u00e9 pour localiser des flottes de charriots-\u00e9l\u00e9vateurs afin, par exemple, d&rsquo;optimiser leurs routes et ainsi \u00e9viter les collisions. <\/p>\n<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<script type=\"application\/ld+json\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@type\":\"FAQPage\",\"mainEntity\":[{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Qu'est-ce que le SLAM ? Qu'est-ce que Visual SLAM ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est le moyen de localiser un quelconque syst\\u00e9me mobile en int\\u00e9rieur.<br \\\/>La capacit\\u00e9 \\u00e0 construire une carte et de localiser simultan\\u00e9ment au sein de cette m\\u00eame carte est essentielle dans toutes les applications robotiques. Le capteur d\\u2019entr\\u00e9e pour un SLAM est traditionnellement un LIDAR.<br \\\/>Visual SLAM (VSLAM) utilise une cam\\u00e9ra mono ou st\\u00e9r\\u00e9o comme entr\\u00e9e pour localiser, donc un capteur \\u00e0 faible co\\u00fbt.<br \\\/>JACK SLAM est un VSLAM.<br \\\/>Cette technologie, bien plus performante que le LIDAR dans bien des cas, est ancienne mais n\\u2019a jamais pu avoir une utilisation pratique en raison des importantes ressources CPU qui \\u00e9taient n\\u00e9cessaires. Aujourd\\u2019hui, le mat\\u00e9riel est la fois puissant et peu co\\u00fbteux et les optimisations apport\\u00e9es par ip sum tek permettent l\\u2019utilisation de VSLAM en temps r\\u00e9el sur des ordinateurs \\u00e0 faible co\\u00fbt.<br \\\/>Le principe de localisation est similaire \\u00e0 celui utilis\\u00e9 par l\\u2019homme : D\\u00e9tecter les \\u00e9l\\u00e9ments naturels vus par la cam\\u00e9ra (une diff\\u00e9rence de couleur, un angle, une forme, \\u2026).   Allez voir les vid\\u00e9os de ce site pour comprendre le principe.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Comment puis-je le tester rapidement ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Le moyen le plus simple de tester t JACK SLAM est d&rsquo;acheter une JACK-BOX (V2).<br \\\/>Ce boitier, avec cam\\u00e9ras calibr\\u00e9es, ordinateur et batterie est pr\\u00eat \\u00e0 l&#8217;emploi. Vous pouvez l&rsquo;utiliser \\u00e0 la main et vous promener, il vous localisera. Ou vous pouvez l&rsquo;installer temporairement sur n&rsquo;importe quel syst\\u00e8me mobile (une meilleure fa\\u00e7on de le tester en situation r\\u00e9elle).<br \\\/>La position est transmise par WiFi et vous pouvez voir imm\\u00e9diatement les r\\u00e9sultats sur le logiciel fourni install\\u00e9 sur un PC: Les r\\u00e9sultats de la localisation en temps r\\u00e9el.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Fournissez-vous des logiciels ou du mat\\u00e9riel ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Les deux.<br \\\/>ip sum tek fournit THE-JACK-BOX, un mat\\u00e9riel qui peut \\u00eatre directement mont\\u00e9 dans n&rsquo;importe quel robot (avec n&rsquo;importe quelle alimentation allant de 9V \\u00e0 60VDC) et -mais pas n\\u00e9cessairement- interfac\\u00e9 avec n&rsquo;importe quel syst\\u00e8me de navigation.<br \\\/>ip sum tek fournit \\u00e9galement un logiciel qui peut \\u00eatre int\\u00e9gr\\u00e9 dans un ordinateur embarqu\\u00e9 utilisant Linux comme syst\\u00e8me d&rsquo;exploitation.<br \\\/>Les deux sont vendus sous licence : 1 robot ou 1 tracker = 1 licence.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"JACK SLAM est-il un syst\\u00e8me de navigation ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Non. JACK SLAM est un syst\\u00e8me de localisation. On pourrait plut\\u00f4t le comparer \\u00e0 un GPS fonctionnant en int\\u00e9rieur. Un syst\\u00e8me de localisation est la partie essentielle d&rsquo;un syst\\u00e8me de navigation : Un bo\\u00eetier de navigation permet d&rsquo;aller d&rsquo;un point A \\u00e0 un point B en utilisant l&rsquo;endroit o\\u00f9 vous vous trouvez d\\u00e9termin\\u00e9 en temps r\\u00e9el par un syst\\u00e8me de localisation (JACK SLAM par exemple).<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Est-il compatible avec un robot \\u00e9quip\\u00e9 de LIDARs?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Oui. JACK SLAM peut \\u00eatre utilis\\u00e9 en parall\\u00e8le d&rsquo;un syst\\u00e8me de navigation utilisant le LIDAR traditionnel. L&rsquo;exemple typique est un AGV avec un LIDAR et un syst\\u00e8me JACK SLAM ayant sa cam\\u00e9ra tourn\\u00e9e vers le plafond. Si le LIDAR est occult\\u00e9 (par un objet temporaire trop proche) ou perdu (\\u00e0 cause d&rsquo;un nouvel objet plac\\u00e9 dans son champ) alors JACK SLAM continuera \\u00e0 indiquer la position correcte.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Dans quels cas jackslam ne fonctionne pas ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Il y a 2 cas o\\u00f9 un VSLAM peut ne pas fonctionner parfaitement :<br \\\/>\\u2013 Des sc\\u00e8nes moins textur\\u00e9es (exemple : un mur blanc qui remplit tout le champ de vision de la cam\\u00e9ra)<br \\\/>\\u2013 Dans le noir total<br \\\/>Mais ces 2 cas peuvent \\u00eatre contourn\\u00e9s.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"Pourriez-vous le personnaliser pour une application sp\\u00e9ciale ?\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>Oui. Nos ing\\u00e9nieurs peuvent modifier le logiciel en fonction d&rsquo;un cas ou d&rsquo;une utilisation particuli\\u00e8re. Nous l&rsquo;avons d\\u00e9j\\u00e0 fait pour certains de nos clients. Une interface sp\\u00e9cifique, une cam\\u00e9ra RGBD sp\\u00e9ciale, un capteur particulier ou toute autre demande est possible.<\\\/p>\\n\"}},{\"@type\":\"Question\",\"name\":\"THE-JACK-BOX est aussi un \\\"tracker\\\"? Expliquez...\",\"acceptedAnswer\":{\"@type\":\"Answer\",\"text\":\"<p>THE-JACK-BOX est un bo\\u00eetier pr\\u00eat \\u00e0 l&#8217;emploi int\\u00e9grant le logiciel JACK-SLAM\\u00a9 : Mont\\u00e9 sur une machine en mouvement (un robot, une machine de nettoyage, un charriot-\\u00e9l\\u00e9vateur, &#8230;) il va la localiser en temps r\\u00e9el avec pr\\u00e9cision. Cela peut donc typiquement \\u00eatre utilis\\u00e9 pour localiser des flottes de charriots-\\u00e9l\\u00e9vateurs afin, par exemple, d&rsquo;optimiser leurs routes et ainsi \\u00e9viter les collisions. <\\\/p>\\n\"}}]}<\/script>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>JACK-SLAM SYSTEME 3D DE LOCALISATION VISUELLE En s&rsquo;appuyant uniquement sur les rep\u00e8res existants du lieu, il localise et suit en temps r\u00e9el tout appareil mobile, comme les AMR, AGV, charriots-\u00e9l\u00e9vateurs, drones, robots de service. QU&rsquo;EST-CE QUE JACK SLAM ? JACK SLAM \u00a9 est un syst\u00e8me de positionnement visuel utilisant uniquement une ou deux cam\u00e9ras classiques [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"JACK SLAM, SYSTEME DE LOCALISATION 3D UTILISANT UNE SIMPLE CAMERA. VSLAM, VPS  ","_seopress_titles_desc":"JACK SLAM \u00a9 est un syst\u00e8me de positionnement visuel utilisant uniquement une cam\u00e9ra classique RGB pour fournir une localisation pr\u00e9cise \u00e0 tous types de robots : AGV, chariots \u00e9l\u00e9vateurs, drones, robots de service AMR, et tous v\u00e9hicules automatis\u00e9s. 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